人形机器人的技术特点包括()。

A、仿人结构
B、运动控制
C、感知交互
D、智能性
E、通用性

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2021年12月5日，中共中央办公厅.国务院办公厅印发了《农村人居环境整治提升五年行动方案(2021-2025年)》，提出到()，农村人居环境显著改善，生态宜居美丽乡村建设取得新进步。