恩格斯说:“自由不在于幻想中摆脱自然规律而独立，而在于认识这些规律，从而能够有计划地使自然规律为一定的目的服务…自由就在于根据对自然界的必然性的认识来支配我们自己和外部自然。”这说明( )。

A.自由是对必然的认识和对客观世界的改造
B.不具备认识条件和实践条件就得不到自由
C.意志自由就是唯意志论
D.人们只有在认识必然的基础上才有自由的活动