自动驾驶技术的发展现状是 ,

A.已经实现了真正意义上的无人驾驶
B.尚不完善,仍然需要人的手动干预
C.技术上已经比较成熟,可以处理复杂的交通状况
D.技术上已经非常成熟,行驶过程中已经不需要人的干预
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