根据《机动车运行安全技术条件》，关于车辆制动系统，下面说法错误的是（）。

A、机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统或装置
B、制动系统的机构和装置应经久耐用，不会因振动或冲击而损坏
C、危险货物运输半挂车的所有车轮，应装备鼓式制动器
D、所有危险货物运输车辆的所有行车制动器应装备制动间隙自动调整装置。