机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据 示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。()

A.对
B.错
答案:A

所属分类: 其他知识

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