创新是社会发展的不竭动力，人类发展进步的历史就是不断创新的历史。人类的创新活动具有丰富的内容和表现，其中主要是理论创新和实践创新这两个基本方面。关于理论创新与实践创新的相互关系，以下说法中正确的有( )。

A.实践创新为理论创新提供不竭的动力源泉
B.实践创新以理论创新为基础
C.理论创新为实践创新提供科学的行动指南
D.理论创新与实践创新之间可以形成相互激发、共同促进的良性互动