我国社会主义建设的根本任务，是进一步解放生产力，发展生产力，逐步实现社会主义现代化，并且为此而改革生产关系和上层建筑中不适应生产力发展的方面和环节。这段话蕴含的历史唯物主义原理有：( )。

A.生产力决定生产关系，生产力是生产关系形成的前提和基础
B.生产关系反作用于生产力，要适应生产力的发展而调整
C.生产关系在一定条件下对生产力也会起到决定作用
D.上层建筑要适时调整以适应生产力的发展