根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，关于支持全自动运行的信号系统，以下说法错误的是（）

A、实现列车出入车辆基地和正线自动化区域内的全自动运行作业，自动化区域不设置人员防护开关
B、向车辆发送唤醒指令，与车辆共同完成列车上电自检、静态测试
C、列车在站台停车过标超过回退范围时，应自动控制列车低速精确对标停车
D、实现车门、站台门自动打开、关闭，并控制列车站台自动发车
E、列车在站台清客期间，信号系统控制车门与站台门保持打开状态，在接收到清客完成指令后，控制列车关闭车门与站台门后自动发车