根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范(试行)》,城市轨道交通ATO子系统应实现以下哪些主要功能()。

A、列车超速防护
B、列车完整性监控
C、自动控制开关车门、站台门
D、自动折返
E、进路自动或人工控制。
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