根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017），机动车（摩托车、三轮汽车、手扶拖拉机运输机组除外）正常行驶时，转向轮转向后应有一定的（ ）（允许有残余角），以使机动车具有稳定的直线行驶能力。