依据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车（ ）一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。